中商情報網(wǎng)訊：農(nóng)業(yè)機(jī)器人是應(yīng)對全球農(nóng)業(yè)挑戰(zhàn)、實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵核心技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人正從概念驗證和特定應(yīng)用走向大規(guī)模商業(yè)化，未來將重塑整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，推動農(nóng)業(yè)向精準(zhǔn)化、自動化、智能化和可持續(xù)化的方向飛速發(fā)展。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

農(nóng)業(yè)機(jī)器人涉及機(jī)器人系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)操作中的應(yīng)用，包括田間準(zhǔn)備、種植、施肥、農(nóng)作物保護(hù)和收獲等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件與軟件供應(yīng)，中游為機(jī)器人整機(jī)制造與系統(tǒng)集成，下游為終端應(yīng)用。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、上游分析

1.減速器

減速器通過齒輪嚙合降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩，是機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的關(guān)鍵部件。農(nóng)業(yè)機(jī)器人中，諧波減速器與RV減速器應(yīng)用最為廣泛。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示，2024年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模約1448億元，較上年增長4.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

當(dāng)前中國機(jī)器人減速器市場整體上呈現(xiàn)出“高端市場由外資主導(dǎo)，國產(chǎn)替代正在加速”的態(tài)勢。哈默納科在全球諧波減速器市場占有率超過80%，納博特斯克則占據(jù)了全球RV減速器60%以上的市場份額。國產(chǎn)減速器性能逐步接近國際水平，綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等企業(yè)表現(xiàn)亮眼，正通過技術(shù)突破和性價比優(yōu)勢加速替代進(jìn)口。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.伺服電機(jī)

伺服電機(jī)將電信號轉(zhuǎn)換為角位移或角速度，實現(xiàn)精確運動控制。農(nóng)業(yè)機(jī)器人中，交流伺服電機(jī)因高可靠性、低維護(hù)需求成為主流。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國伺服電機(jī)行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測報告》顯示，2024年中國伺服電機(jī)市場規(guī)模約223億元，較上年增長14.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到250億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

從企業(yè)來看，日系品牌（安川、松下、三菱）占據(jù)中小型市場45%份額，歐系品牌（西門子、博世）壟斷高端市場30%。國產(chǎn)伺服電機(jī)（匯川技術(shù)、埃斯頓等）在中低端市場實現(xiàn)量產(chǎn)，但高端市場仍依賴進(jìn)口。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.控制器

控制器通過算法實現(xiàn)運動規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同與自主決策，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化的核心。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國控制器產(chǎn)業(yè)前景預(yù)測與戰(zhàn)略投資機(jī)會洞察報告》顯示，全球機(jī)器人控制系統(tǒng)市場中，從事獨立控制器供應(yīng)的供應(yīng)商的控制器銷量由2020年的0.27萬臺增至2024年的3.1萬臺，2020至2024年的復(fù)合年增長率為84.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年全球機(jī)器人智能控制器銷量將達(dá)到5.29萬臺。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

在高端市場，發(fā)那科、庫卡和ABB等國際巨頭憑借深厚的技術(shù)積累，目前仍占據(jù)主導(dǎo)地位。國產(chǎn)控制器企業(yè)雖在品牌認(rèn)可度和核心算法層面與國際領(lǐng)先水平尚有差距，但憑借對本土需求的深刻理解和快速的服務(wù)響應(yīng)能力，已在市場上占據(jù)一席之地，并在激烈的市場競爭中不斷縮小技術(shù)差距。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.傳感器

傳感器通過視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)信息獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜場景的關(guān)鍵。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年全球及中國傳感器市場調(diào)查研究報告》顯示，全球傳感器行業(yè)市場規(guī)模由2020年的3.7萬億元增加至2024年的5.5萬億元，復(fù)合年增長率為10.1%。中國是全球最大的傳感器市場之一，中國傳感器行業(yè)市場規(guī)模由2020年的0.8萬億元增加至2024年的1.3萬億元，復(fù)合年增長率達(dá)13.3%。

數(shù)據(jù)來源：沙利文、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

隨著政策的持續(xù)支持、技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用場景拓展，中國傳感器國產(chǎn)化率持續(xù)提升，技術(shù)上將進(jìn)一步向微型化、智能化和集成化方向發(fā)展。下面表格匯總了中國傳感器行業(yè)重點龍頭企業(yè)主要信息：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、中游分析

1.全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模

隨著勞動力短缺、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)需求增長、可持續(xù)生產(chǎn)壓力等多種因素的推動，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的滲透率進(jìn)一步提升，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模正高速增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人深度分析及發(fā)展前景研究預(yù)測報告》顯示，2024年全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到89億元，較上年增長34.85%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到114億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模

中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人在政策、市場、技術(shù)三輪驅(qū)動下正進(jìn)入高速發(fā)展期。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人深度分析及發(fā)展前景研究預(yù)測報告》顯示，2024年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到34億元，較上年增長17.24%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到42億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)投融資情況

2025年我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)投融資活躍態(tài)勢，AI與核心零部件領(lǐng)域成資本熱點，融資事件數(shù)量大幅增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人深度分析及發(fā)展前景研究預(yù)測報告》顯示，2025年1-9月中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)投融資事件數(shù)量達(dá)到17起，投融資金額達(dá)到7.53億元。

數(shù)據(jù)來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量

國家持續(xù)推動農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化發(fā)展，出臺了一系列扶持政策，如農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠等，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)提供了良好的發(fā)展環(huán)境，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械相關(guān)企業(yè)注冊量基本逐年增加。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人深度分析及發(fā)展前景研究預(yù)測報告》顯示，2024年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量達(dá)到1.67萬家，2025年上半年農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量已達(dá)到1.30萬家。

數(shù)據(jù)來源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)競爭格局

中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人深度分析及發(fā)展前景研究預(yù)測報告》顯示，從競爭格局來看，國際巨頭（約翰迪爾、久保田等）占據(jù)高端市場，國內(nèi)企業(yè)（大疆農(nóng)業(yè)、極飛科技等）憑借性價比優(yōu)勢快速崛起。2024年中國前五大企業(yè)市場份額合計達(dá)80.3%，其中，大疆農(nóng)業(yè)占比54.8%，極飛占比18%，行業(yè)集中度較高。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

6.農(nóng)業(yè)機(jī)器人重點企業(yè)介紹

中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已形成以大疆、極飛科技為引領(lǐng)的無人機(jī)植保陣營，以濰柴雷沃為代表的智能農(nóng)機(jī)龍頭，以及中科原動力、博創(chuàng)聯(lián)動等專注自動駕駛與核心算法的創(chuàng)新力量，并涌現(xiàn)出蘇州博田、豐疆智能等聚焦果蔬、大棚細(xì)分場景的解決方案商，共同構(gòu)建起覆蓋“感知-決策-執(zhí)行”全環(huán)節(jié)、從大田到設(shè)施農(nóng)業(yè)的多元化產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、下游分析

1.農(nóng)業(yè)各環(huán)節(jié)機(jī)械化率

耕作、播種、植后管理及收獲是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的四大環(huán)節(jié)，也是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人深度分析及發(fā)展前景研究預(yù)測報告》顯示，2024年，中國農(nóng)業(yè)整體機(jī)械化率約75%，耕、種、管、收四個環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化率分別約為87%，65%，12%和70%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.智慧農(nóng)業(yè)市場規(guī)模

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，以及政策的持續(xù)支持，中國智慧農(nóng)業(yè)市場規(guī)模保持快速增長的態(tài)勢。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢分析及投資格局預(yù)測報告》顯示，2024年中國智慧農(nóng)業(yè)市場規(guī)模超千億元，達(dá)到約1050億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國智慧農(nóng)業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到1200億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理