11月28日，上海仙工智能科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱：仙工智能）正式向香港聯(lián)合交易所遞交上市申請(qǐng)，獨(dú)家保薦人為中金公司。此次遞表標(biāo)志著這家以機(jī)器人控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人企業(yè)，正式啟動(dòng)資本市場(chǎng)新征程。

據(jù)招股書(shū)相關(guān)資料顯示，仙工智能是一家以機(jī)器人控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人公司，依托“機(jī)器人大腦”——機(jī)器人控制系統(tǒng)的市場(chǎng)地位與領(lǐng)先技術(shù)，整合供應(yīng)鏈資源，為真實(shí)場(chǎng)景提供涵蓋開(kāi)發(fā)、獲得、使用的一站式機(jī)器人解決方案。作為智能機(jī)器人的核心，其“機(jī)器人大腦”系統(tǒng)包含內(nèi)置於機(jī)器人的機(jī)器人控制器和部署於云服務(wù)器的軟件兩大部分。其中，控制器負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的感知定位、智能決策和運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)集成視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼?VLA)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端導(dǎo)航和同步定位與建圖(SLAM)等技術(shù)，控制各類傳感器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行；軟件則通過(guò)多種智能調(diào)度和優(yōu)化算法，經(jīng)由統(tǒng)一通信接口向機(jī)器人下達(dá)任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)多類型智能機(jī)器人高效協(xié)同工作。

當(dāng)前，人工智能技術(shù)正顯著提升智能機(jī)器人的自適應(yīng)學(xué)習(xí)與自主決策能力，全球智能機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)蓬勃發(fā)展的黃金時(shí)代。市場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，全球智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2024年已超過(guò)人民幣2778億元，預(yù)計(jì)到2029年將達(dá)到人民幣7085億元，2025年至2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)19.4%。

盡管行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，但工業(yè)智能機(jī)器人領(lǐng)域仍面臨開(kāi)發(fā)門(mén)檻高、獲得門(mén)檻高、使用門(mén)檻高的“三高”痛點(diǎn)。這一問(wèn)題源于終端企業(yè)工業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜度高及“千廠千面”的多元化需求，上游零部件供應(yīng)商數(shù)量龐大且資源分散，下游服務(wù)終端客戶的集成商超10000家，而不同供應(yīng)商的機(jī)器人在多樣化部署環(huán)境中難以協(xié)同作業(yè)，阻礙了機(jī)隊(duì)協(xié)同效率提升。

憑借在控制系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)專長(zhǎng)與數(shù)千個(gè)工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的深厚積淀，仙工智能有效破解了行業(yè)痛點(diǎn)。公司通過(guò)垂直整合供應(yīng)鏈，提供大量精選可互操作機(jī)器人、控制器、軟件及配件，顯著降低了智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、獲得與使用門(mén)檻。目前，仙工智能已建立起廣泛且地域多元化的客戶群，擁有超過(guò)1600家集成商及終端客戶，業(yè)務(wù)遍及全球超35個(gè)國(guó)家及地區(qū)。截至目前，已有超過(guò)2000個(gè)機(jī)器人款型通過(guò)其平臺(tái)部署，覆蓋3C、汽車(chē)、自動(dòng)化設(shè)備、新能源、半導(dǎo)體、工程機(jī)械、生物醫(yī)藥等超20個(gè)細(xì)分行業(yè)。

強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力推動(dòng)公司業(yè)績(jī)持續(xù)增長(zhǎng)。財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，仙工智能銷售機(jī)器人產(chǎn)生的收入由2022年的人民幣1.025億元增至2023年的1.487億元，同比增長(zhǎng)45%，2024年進(jìn)一步增至2.358億元，同比增幅達(dá)58.6%；相應(yīng)的機(jī)器人銷量由2022年的756臺(tái)增至2023年的1229臺(tái)，2024年再增至2576臺(tái)。2025年上半年，該板塊收入延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，由上年同期的8220萬(wàn)元增至1.091億元，同比增長(zhǎng)32.7%，銷量則由878臺(tái)增至1266臺(tái)。

機(jī)器人控制器業(yè)務(wù)方面，2022年至2023年，相關(guān)收入由4690萬(wàn)元增至6610萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)40.8%，銷量由1685臺(tái)增至2553臺(tái)；2024年受內(nèi)地客戶成本偏好影響，收入微降至5740萬(wàn)元，但銷量增至4055臺(tái)；2025年上半年該業(yè)務(wù)強(qiáng)勢(shì)反彈，收入達(dá)2890萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)32.9%，銷量增至2532臺(tái)，主要得益于現(xiàn)有客戶復(fù)購(gòu)增加。

軟件業(yè)務(wù)成為公司增長(zhǎng)新引擎，往績(jī)記錄期內(nèi)收入持續(xù)增加，主要源于客戶對(duì)M4智能調(diào)度及管理系統(tǒng)、Meta系列可視化軟件等統(tǒng)一化軟件的需求提升，與機(jī)器人銷量增長(zhǎng)形成協(xié)同效應(yīng)。配件業(yè)務(wù)則呈現(xiàn)穩(wěn)中有升態(tài)勢(shì)，2024年收入達(dá)2590萬(wàn)元，較2023年的1780萬(wàn)元增長(zhǎng)45.5%；2025年上半年收入1090萬(wàn)元，同比增幅達(dá)51.7%，主要受客戶備份及更換需求推動(dòng)。

盈利能力方面，軟件毛利率持續(xù)提高，主要得益于產(chǎn)品迭代升級(jí)及客戶黏性增強(qiáng)帶來(lái)的付費(fèi)意愿提升。公司整體收入同樣保持高速增長(zhǎng)，2022年至2024年從1.843億元增至3.393億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)35.7%；2025年上半年收入1.579億元，較上年同期的1.174億元顯著增長(zhǎng)。2022年至2024年及2025年上半年，公司毛利率分別維持在46.8%、49.2%、45.9%及45.4%的較高水平。經(jīng)調(diào)整凈虧損則呈現(xiàn)收窄趨勢(shì)，2022年至2024年分別為3070萬(wàn)元、2090萬(wàn)元及1060萬(wàn)元，顯示出良好的盈利改善潛力。