自動(dòng)駕駛改造電動(dòng)車(chē)大腦，市場(chǎng)預(yù)期具備人工智能運(yùn)算功能的系統(tǒng)單芯片（SoC），將成為L(zhǎng)4級(jí)以上自動(dòng)駕駛芯片主流；包括特斯拉（Tesla）、英偉達(dá)（Nvidia）等國(guó)際大廠積極布局。

中國(guó)臺(tái)灣資策會(huì)產(chǎn)業(yè)情報(bào)研究所（MIC）資深產(chǎn)業(yè)分析師何心宇分析，電動(dòng)車(chē)（EV）和自動(dòng)駕駛（AD）加速車(chē)用控制器（MCU）朝向區(qū)域和集中控制應(yīng)用發(fā)展，需要更高的運(yùn)算能力及高整合的設(shè)計(jì)架構(gòu)，因而帶動(dòng)車(chē)用控制芯片朝向系統(tǒng)單芯片（SoC）轉(zhuǎn)型。

特別是電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛功能，何心宇預(yù)期，系統(tǒng)單芯片將和車(chē)用控制芯片產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，尤其是在L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛功能，將會(huì)減少微控制器，增加具備人工智能運(yùn)算能力的系統(tǒng)單芯片，透過(guò)區(qū)域性設(shè)計(jì)架構(gòu)整合感測(cè)組件。

觀察目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)單芯片廠商發(fā)展趨勢(shì)，何心宇指出，例如電動(dòng)車(chē)大廠特斯拉改采自主設(shè)計(jì)研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)單芯片，傳統(tǒng)車(chē)廠包括BMW和奧迪（Audi）等廠商的自動(dòng)駕駛芯片架構(gòu)，則是采取L2級(jí)堆棧L3級(jí)的設(shè)計(jì)，整合控制器和系統(tǒng)單芯片。

法人預(yù)估，未來(lái)L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)單芯片，將透過(guò)增加神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元，提升更高效能的人工智能運(yùn)算能力。

觀察自動(dòng)駕駛系統(tǒng)單芯片設(shè)計(jì)，法人指出，主要有三大架構(gòu)，其中，GPU芯片大廠英偉達(dá)和特斯拉采用處理器整合特殊應(yīng)用芯片和繪圖芯片（CPU+ASIC+GPU）設(shè)計(jì)架構(gòu)；英特爾（Intel）轉(zhuǎn)投資的Mobileye和中國(guó)的地平線（horizon robotics）采用CPU+ASIC架構(gòu)；Alphabet旗下子公司W(wǎng)aymo和中國(guó)百度的Apollo則采用CPU+現(xiàn)場(chǎng)可程序邏輯門(mén)陣列（FPGA）架構(gòu)。

全球芯片設(shè)計(jì)和軟件廠商積極布局自動(dòng)駕駛系統(tǒng)單芯片，法人表示，美國(guó)包括英偉達(dá)、Mobileye、高通（Qualcomm）、賽靈思（Xilinx）等，法國(guó)有VSORA、瑞典有高通日前敲定收購(gòu)的Veoneer等；中國(guó)大陸則包括地平線、華為旗下海思（Hisilicon）、小米投資的黑芝麻智能（Black Sesame Technologies）、芯馳科技、寒武紀(jì)科技等。

值得注意的是，鴻海集團(tuán)在電動(dòng)車(chē)半導(dǎo)體布局上，也鎖定智能網(wǎng)關(guān)的ZCU、智能駕駛系統(tǒng)單芯片及車(chē)用信息娛樂(lè)系統(tǒng)（IVI）智能座艙系統(tǒng)單芯片三大領(lǐng)域。

法人分析，Mobileye目前在L1和L2級(jí)自動(dòng)駕駛芯片市占率超過(guò)70%，英偉達(dá)鎖定L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)單芯片，絕大部分中國(guó)廠商還無(wú)法量產(chǎn)自動(dòng)駕駛單芯片，僅地平線量產(chǎn)少部分芯片切入中國(guó)本土理想電動(dòng)車(chē)。

觀察車(chē)用控制器、系統(tǒng)單芯片在電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛的競(jìng)合關(guān)系，何心宇認(rèn)為，短期內(nèi)系統(tǒng)單芯片還無(wú)法完全取代車(chē)用控制器，因?yàn)槠?chē)是復(fù)雜的系統(tǒng)，電動(dòng)車(chē)底盤(pán)車(chē)身和動(dòng)力系統(tǒng)依舊是以車(chē)用控制器為主。

她以特斯拉Model 3的底盤(pán)車(chē)身控制平臺(tái)為例，相較于Model S的分布式架構(gòu)，Model 3底盤(pán)車(chē)身平臺(tái)采用區(qū)域式控制架構(gòu)，控制器數(shù)量減少有限，且控制器整合相關(guān)功能。

何心宇預(yù)期，電動(dòng)車(chē)底盤(pán)車(chē)身應(yīng)用的微控制器需求數(shù)量仍會(huì)持穩(wěn)，不過(guò)功能趨于弱化、以制動(dòng)功能為主；電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛趨勢(shì)也不會(huì)明顯改變動(dòng)力系統(tǒng)所需的車(chē)用控制器。

此外，她認(rèn)為，電動(dòng)車(chē)新增的電池管理系統(tǒng)（BMS）、整車(chē)控制器（VCU）和減速箱等，仍需要高階位的車(chē)用控制組件，因此電動(dòng)車(chē)所需高階位的主控制器價(jià)格反而會(huì)更高，動(dòng)力系統(tǒng)區(qū)域的控制器則將呈現(xiàn)價(jià)量齊揚(yáng)。